Tanya ch. 27 #3: Pourquoi devrait on s’éloigner des choses permises

Tanya ch. 27 #3: Je comprends pourquoi s'éloigner d'une chose interdite. Mais si la Torah elle-même le permet et est-elle acceptable pour moi, pourquoi devrait-elle être diminuer voir évitée? Début du chapitre 28.