Tanya Ch. 31 #3: Comment se réjouir en faisant une mitsva, le corps n’est pas forcément heureux ?

Tanya Ch. 31 #3: Comment peut-on parler de demander a l'âme divine de se réjouir avec "la joie de la mitsva", alors que le corps et l'âme naturel restent inférieurs et bas? N'est-ce pas une contradiction?
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